ZAR1: Wie alles begann

Die Planung und Herstellung der Ausbaustufe 1 der rechten Seite des Körpers begann am 28.07.1999. Diese Version wurde ZAR1 getauft und beinhaltete das Schultergelenk und das Ellenbogengelenk. Als Handersatz diente eine Blechhand.

   Hierzu gibt es leider sehr wenige Fotos.

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ZAR2: Zeitsteuerung

Die Planung und Herstellung der Ausbaustufen ZAR1 und ZAR2 der rechten Körperseite können zeitlich nicht klar voneinander getrennt werden. Es gab einen fließenden Übergang mit diversen Modifikationen der V1, die dann schließlich in die V2 des ZAR mündeten. ZAR2 bekam dann auch endlich eine fünffinger Hand in der Ausbaustufe 1. ZAR2 wurde am 22.04.2002 fertig gestellt.

   Hier sehen Sie verschiedene Greifübungen der Hand des ZAR2.

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ZAR3: Regelung

Die Entwicklungen zu ZAR3 begannen mit der zweiten Ausbaustufe der rechten Hand am 05.12.2001. Die dritte Ausbaustufe der rechten Körperhälfte startete erst später am 06.05.2002. Alle Teile des Körpers und der Hand (außer Kaufteile) wurden CNC gefräßt.

   Hier sehen Sie Konstruktionsdetails und ein Foto von der Hannover Messe 2003.

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ZAR4: endlich messetauglich

Wann die Entwicklungen zu ZAR4 begonnen haben, kann schwer gesagt werden. Auch hier entstand die V4 wieder fließend aus der V3. Die 4. Ausbaustufe des Körpers ist eine Teiländerung der 3. Ausbaustufe. ZAR4 wurde mit der 2. Ausbaustufe der Hand ausgestattet, an der ebenfalls Teiländerungen vorgenommen wurden. Der Körper des ZAR4 ist am 17.06.2003 und die Hand am 08.01.2004 fertig gestellt worden.

   Hier sehen Sie einige Impressionen auf dem Weg der Entwicklung.

 

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Hier sehen Sie drei Fotos auf dem Weg von ZAR4 zu ZAR5 mit Ansätzen des zweiten Arms.

   trapiert | Tag der offenen Tür der Ministerien 2005 in Berlin | AMAM 2005 (Medienecho: Deutschlandfunk, Technology Review)

 

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