PhD Theses

2019: Martens M.: Control of Pneumatic-muscle-actuator-driven Joints in Robotic Applications - Connecting pneumatic muscle actuators with robots via a torque control interface. PhD Theses, field Control Systems, faculty IV Electrical Engineering and Computer Science, Technical University Berlin, Nov. 2nd, 2018 | under review

 

2019: Schmid M.: CFD-basierte evolutionsstrategische Black-Box-Optimierung zur Abschätzung des Potentials des Bionikpropellers im realen Einsatz am Schiff. PhD Theses, field Bionik and Evolution Strategy, faculty III Process Sciences, Technical University Berlin, Feb. 19th, 2019 | DepositOnce

 

2009: Boblan I.: Modellbildung und Regelung eines fluidischen Muskelpaares. PhD Theses, field Bionik and Evolution Strategy, faculty III Process Sciences, Technical University Berlin, Nov. 30th, 2009 | DepositOnce

 

Master/Diploma Theses

2019: Weiß, M.: Signalverarbeitung und Auswertung einer 6 DoF IMU für die Balance und Positionsbestimmung eines zweibeinigen pneumatischen Unterkörpers. Master Theses, field Pneumatic Robotics and Softrobotics, department VII Electrical Engineering, Beuth University of Applied Science, Oct. 1st, 2019 | unter review

 

2019: Pawluchin, A.: Modellbasierter Reglerentwurf für einen pneumatischen Biegeaktor. Master Theses, field Control Systems, faculty IV Electrical Engineering and Computer Science, Technical University Berlin, May 6th, 2019

 

2018: Sonnenberg, J.: Dynamische Mobilisierung von Patienten mittels Aktoren. Master Theses, field Pneumatic Robotics and Softrobotics, department VII Electrical Engineering, Beuth University of Applied Science, Oct. 20th, 2018

 

2018: Polei, M.H.: Entwurf, Realisierung und Steuerung einer mit pneumatischen Muskeln angetriebene Sprungbein-Kinematik. Master Theses, field Pneumatic Robotics and Softrobotics, department VII Electrical Engineering, Beuth University of Applied Science, Jun. 25th, 2018

 

2018: Zawatzki, J.: Konstruktion und Regelung eines mit pneumatischen Muskeln angetriebenen humanoiden Nackengelenkes. Master Theses, field control systems, faculty IV Electrical Engineering and Computer Science, Technical University Berlin, Feb. 10th, 2018

 

2015: Martens, M.: Entwicklung einer mikrocontrollerbasierten Elektronikhardware zur Regelung einer haptischen Mensch-Maschine-Schnittstelle für kollaborative Roboter. Master Theses, field Control Systems, faculty IV Electrical Engineering and Computer Science, Technical University Berlin, Jul. 22th, 2015

 

2015: Konz, B.: Robotic middleware approaches for heterogeneous modular robotic systems and hard real-time applications. Master Theses, field Industrial Automation Technology, Technical University Berlin and Department of Process Automation and Robotics of the Fraunhofer IPK Berlin, 2015

 

2011: Li, N.: Theoretische Untersuchungen von verschiedenen Regelungskonzepten an einem pneumatischen betriebenen Tripod. Master Theses, field Control Systems, faculty IV Electrical Engineering and Computer Science, Technical University Berlin, 2011 | pdf 1.6MB

 

2011: Feng, H.: Entwicklung, Optimierung des Modells eines muskelbetriebenen tripedalen Segmentes eines Roboterrüssels in Matlab/SIMULINK. Diploma Theses, field control systems, faculty IV Electrical Engineering and Computer Science, Technical University Berlin, 2011 | pdf 854kB

 

2010: Drozd, M.: Entwicklung und Verifikation eines allgemeinen kinematischen Modells für kontinuierliche Roboterarme in Matlab/C++. Diploma Theses, field control systems, faculty IV Electrical Engineering and Computer Science, Technical University Berlin, 2010 | pdf 2.7MB

 

2007: Renjewski, D.: Echoabbildung am Beispiel der Kantenerkennung nach biologischem Vorbild. Diploma Theses, field Bionik and Evolution Strategy, field Bionik and Evolution Strategy, faculty III Process Sciences, Technical University Berlin, 2007 | pdf 2.7MB

 

2005: Maschuw, J.P.: Modellierung und Regelung pneumatischer Muskeln. Diploma Theses, field Bionik and Evolution Strategy, faculty III Process Sciences, Technical University Berlin, 2005 | pdf 1.6MB

 

2004: Schulz, A.: Entwicklung und Evaluierung eines Versuchsaufbaus für die Demonstration eines künstlichen Muskels unter Verwendung einer Microcontrollersteuerung. Diploma Theses, field Bionik and Evolution Strategy, faculty III Process Sciences, Technical University Berlin, 2004

 

1996: Boblan, I.: Entwicklungsautomatisierung von Regelungssoftware mittels Softwaregenerator. Diploma Theses, Technical University Berlin, 1996 | pdf 290kB

 

Bachelor/Prediploma Theses

2017: Teschner, K.: Zusammenwirken von Modelica und Simulink am Beispiel des Entwurf eines Reglers für ein antagonistisches Muskelpaar. Bachelor Theses, field control systems, faculty IV Electrical Engineering and Computer Science, Technical University Berlin, Nov. 20th, 2017

 

2017: Benitz, T.: Untersuchungen der Antriebstechnik und Energieversorgung von Exoskeletten und Hebehilfen. Bachelor Theses, faculty V Transportation, Technical University Berlin, Oct. 24th, 2017

 

2016: Raps, J.C.F.: Neukonstruktion eines humanen Zeigefingers. Bachelor Theses, field Control Systems, faculty IV Electrical Engineering and Computer Science, Technical University Berlin, Oct. 25th, 2016

 

2016: Tampe, S.: Mustererkennung in Computer Vision für Mensch-Technik-Interaktion: Klassifikation und Interpretation. Bachelor Theses, course Bionik, department Mechanical Engineering, University of Applied Sciences Bocholt, Aug. 29th, 2016

 

2016: Rubiano Cruz, E.D.: Entwurf und Aufbau einer mobilen Mikrocontroller-basierten Elektronikeinheit zur Druckluftversorgung pneumatischer Systeme. Bachelor Theses, field control systems, faculty IV Electrical Engineering and Computer Science, Technical University Berlin, Mar. 30th, 2016

 

2016: Pawluchin, A.: Modellbildung und Regelung eines Leichtbaugelenks aus pneumatischen Balgzylindern. Bachelor Theses, field Control Systems, faculty IV Electrical Engineering and Computer Science, Technical University Berlin, Jan. 4th, 2016

 

2015: Lange, F.: Nachgiebige Mensch-Technik-Interaktion mit pneumatischen Muskeln - Untersuchung an einem mit pneumatischen Muskeln angetriebenen, antagonistischen Hebelarm. Bachelor Theses as book, Akademikerverlag, ISBN-13: 978-3-639-85211-0, ISBN-10: 3639852117, EAN: 9783639852110, 2015 | book shop

 

2014: Lange, F.: Untersuchung an einem mit pneumatischen Muskeln angetriebenen, antagonistischen Hebelarm zur Konzeptionierung einer Schnittstelle für eine nachgiebige Interaktion zwischen Mensch und Technik. Bachelor Theses, field Control Systems, faculty IV Electrical Engineering and Computer Science, Technical University Berlin, Jun. 25th, 2014

 

2005: Bergmann, A. und Scholz, S.: Experimentelle Bestimmung des Verhaltens pneumatischer Muskeln. Bachelor Theses, field Bionik and Evolution Strategy, faculty III Process Sciences, Technical University Berlin, 2005 | pdf 1.3MB

 

2003: Hilse, M. und Gutbrod, Ch.: Untersuchung des statischen und dynamischen Verhaltens Pneumatischer Muskeln - Konstruktion eines neuen Versuchsstandes. Bachelor Theses, field Bionik and Evolution Strategy, faculty III Process Sciences, Technical University Berlin, 2003 | pdf 3.5MB

 

2003: Jahnz, T.: Konstruktion einer automatischen Aufrolleinrichtung für ein pneumatisch betriebenes Jojo. Bachelor Theses, field Bionik and Evolution Strategy, faculty III Process Sciences, Technical University Berlin, 2003 | pdf 967kB

 

2001: Engelhardt, D.: Messung, Modellierung und Simulation eines antagonistischen Muskelpaars. Bachelor Theses, field Bionik and Evolution Strategy, faculty III Process Sciences, Technical University Berlin, 2001 | pdf 869kB

 

2001: Kühnlenz, K.: Entwicklung eines Versuchsaufbaus für die Demonstration eines pneumatischen Aktuators unter Verwendung einer Microcontrollersteuerung. Prediploma Theses, field Bionik and Evolution Strategy, faculty III Process Sciences, Technical University Berlin, 2001 | pdf 556kB

 

1995: Boblan, I.: Vergleichende Untersuchungen von Liniensegmentierungsverfahren insbesondere der Hough-Transformation und dem Polyline Segmentierungs-Algorithmus. Prediploma Theses, Technical University Berlin, 1995 | pdf 195kB

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